Harjoittele kehon nosteen pääperiaatteet niin, että saat tuntuman tästä sisäisestä potentiaalista. Nosteen kokeminen astangaharjoituksessa vie sen uudelle tasolle ja on hengityksen jälkeen tärkein osa astangajoogaa. Tämä harjoitus alkaa helposta ja etenee jopa vaativalle tasolle. Sopii kaikille tasoille.
